汽車(chē)總裝底盤(pán)自動(dòng)化檢查
工藝介紹
汽車(chē)總裝底盤(pán)零部件的品質(zhì)檢查,涵蓋懸架支柱、穩(wěn)定桿、螺旋彈簧、減震器、傳動(dòng)軸隔熱墊、后橋減震腳墊、出氣標(biāo)簽等合計(jì)20處檢查要求。
課題
1、檢查項(xiàng)目過(guò)多
汽車(chē)底盤(pán)零部件的品質(zhì)篩查工序包含:
1、懸架支柱 2、穩(wěn)定桿 3、螺旋彈簧 4、減震器 5、傳動(dòng)軸隔熱墊 6、后橋減震腳墊 7、出氣標(biāo)簽...合計(jì)20處篩查要求。
2、容易出現(xiàn)漏檢、誤檢
由于檢查量的巨大,人工進(jìn)行零部件品質(zhì)篩查時(shí),難免受疲勞、環(huán)境等因素影響,出現(xiàn)漏檢、誤檢等情況。
3、存在安全隱患
另外,最重要的一方面,工作人員在檢查底盤(pán)局部位置時(shí),人員可能與牽引鏈之間產(chǎn)生碰擦,存在較大地安全隱患。
解決方案
1、墊片的多裝、漏裝檢查
通過(guò)邊緣位置計(jì)算,首先定義墊片正確安裝狀態(tài)下的邊緣位置X軸和Y軸的坐標(biāo)點(diǎn)。之后的每一個(gè)都與此坐標(biāo)值進(jìn)行對(duì)比,一旦坐標(biāo)值出現(xiàn)偏差則判斷為NG。
2、部件安裝到位檢查
同樣的,通過(guò)邊緣位置計(jì)算,首先定義正確安裝狀態(tài)下的邊緣位置X軸和Y軸的坐標(biāo)點(diǎn)。之后的每一個(gè)也與此坐標(biāo)值進(jìn)行對(duì)比,一旦坐標(biāo)值出現(xiàn)偏差則說(shuō)明卡子并未安裝到位,判斷為NG。
3、部件有無(wú)安裝篩查
除了邊緣位置計(jì)算之外,亦可通過(guò)觀察顏色面積,例如圖中的白色卡子,首先定義正確安裝狀態(tài)下白色面積的大小。之后的每一個(gè),都觀察并對(duì)比畫(huà)像中白色所覆蓋的面積值,一旦出現(xiàn)偏差則說(shuō)明卡子并未安裝到位,判斷為NG。
控制系統(tǒng)
1、通過(guò)歐姆龍的NJ/NX系列作為邏輯控制系統(tǒng),與TM協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行通訊指揮檢查工作。
2、ZS系列位移傳感器檢查汽車(chē)底盤(pán)位置,告知PLC。
3、FH系列圖像處理系統(tǒng)讀取車(chē)型條碼信息,將檢查結(jié)果一一對(duì)應(yīng)上傳至PLC,PLC上傳服務(wù)器。
實(shí)現(xiàn)價(jià)值
1、提高成品品質(zhì)
FROM:人員檢測(cè)易疲勞,存在漏檢、誤檢情況,正確率95%
TO:通過(guò)FH系列視覺(jué)處理系統(tǒng),100%全檢,無(wú)漏檢、誤檢情況
2、提高生產(chǎn)效率
FROM:人員檢測(cè)強(qiáng)度大,員工疲勞導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低
TO:機(jī)器人路徑、檢測(cè)時(shí)間與產(chǎn)線匹配,生產(chǎn)效率提高兩成
3、安全防護(hù)
FROM:人員的動(dòng)作與牽引鏈的運(yùn)行存在交集,有安全隱患
TO:使用歐姆龍TM協(xié)作機(jī)器人,無(wú)需安裝護(hù)欄也能滿足周邊作業(yè)人員的安全
【經(jīng)營(yíng)層】
■ 解決傳統(tǒng)人工對(duì)于汽車(chē)底盤(pán)零部件檢查時(shí),生產(chǎn)性低,誤檢率高、且存在安全隱患的課題,通過(guò)導(dǎo)入圖像處理系統(tǒng)與Robot,生產(chǎn)性成倍提升。
【管理層】
■ 無(wú)需人手操作,完全由Robot完成操作,有效避免了安全事故的發(fā)生幾率。
■ 三汽車(chē)底盤(pán)零部件檢查的高度自動(dòng)化,可減少對(duì)操作人員的投入,也更便于管理。
【工程師層】
■ 只需簡(jiǎn)單拖拽便能建立程序,無(wú)需掌握編程語(yǔ)言技能,機(jī)器人即可自動(dòng)完成操作。
■ 只需將各種處理項(xiàng)目追加到流程中即可生成基本的圖像處理程序,無(wú)需編程。